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秒速彩票:首个被 NASA「派往」国际空
浏览: 发布日期:2017-09-29

  秒速赛车开奖记录原标题:首个被 NASA「派往」国际空间站的宇航机器人 Robonaut,现在怎么样了? 新创 刚刚

  原标题:首个被 NASA「派往」国际空间站的宇航机器人 Robonaut,现在怎么样了?

  2011 年 2 月,NASA 向国际空间站发射 Robonaut 2 太空机器人。这对于身处休斯顿 NASA 约翰逊航天中心的 Robonaut 团队来说,是一个巨大的成就。

  当然,Robonaut 并不是太空中的唯一机器人,不过它的特别之处在于,是第一个去地球以外的地方执行任务的先进人形机器人。

  在国际空间站上,机器人会与宇航员并肩作战,主要工作任务在于执行国际空间站中危险及重复的太空作业,以节省人手和时间使得空间站的其他宇航员可以从事其他太空研究工作。

  事情一度进展地很顺利。机器人从泡沫封装中取出后,被安置在命运号实验舱中。

  2011 年 8 月,Robonaut 首次投入使用。一直到 2012 年,它都在进行着根据地面的远程操控执行按开关和清洁扶手的训练。

  大约每一个月左右,宇航员就会设置一次 Robonaut,然后让它去空间站执行几个小时的研究任务。人们希望 Robonaut 可以从一个实验项目转变成一个人类航天器中的有用帮手。

  同人类宇航员一样,机器宇航员 Robonaut 也有自己的 Twitter 账号,上面写着:「快看看我,我在太空里呢!」

  但在 2014 年,事情出现了转机,NASA 决定开展一项较为复杂且颇具风险的升级。

  此前,送到国际空间站的 Robonaut 只是有一对胳膊、头部和躯干,现在 NASA 想要给它加上一双腿。

  这样做的目地是让 Robonaut 可以更加方便地在空间站里移动。可以摆动的细长的腿几乎可以算得上是机器人的第二双手臂,这样它们就能通过握住扶手在空间站周围移动,功能将得到显着的增强。

  然而,这项升级却并没有按计划实现,反而产生了一些宇航员长期以来无法解决的问题。

  在过去几年里,Robonaut 几乎是毫无建树的。国际空间站状态报告显示,上一次机器人完成全部科研任务的时间是在 2013 年 12 月。近日,NASA 宣布,Robonaut 2 将返回地球由地面的工作人员进行修理。

  事实上,让 Robonaut 移动是 NASA 对宇航机器人的长期规划中的一个环节。NASA 最初打算将 Robonaut 的操作能力分为三个阶段。

  第一阶段是固定作业,2013 年底,Robonaut 躯干就成功完成了这项任务。第二阶段是舱内活动,在这个阶段,Robonaut 需要在国际空间站内移动,因此引入了腿。而腿也是第三阶段舱外活动的关键,这一阶段要在站外的真空中工作,而这种情况下需要对机器人的重要硬件进行更多的升级。

  「空间站计划一直在扩展我们所能触及的能力边界,」NASA 约翰逊航天中心 Robonaut 项目经理 Julia Badger 接受采访时说道,「如果机器人能够走动,那么就可以去做物流管理,或是清理、修理过滤器。移动是我们开发和测试的下一个级别的功能。」

  但是,给国际空间站里的 Robonaut 添加新的腿并不是简单地把这些部件运送到空间站,而是要把它们连接到 Robonaut 的躯干上。

  腿部的安装需要升级大量 Robonaut 的核心硬件,包括新的计算机以及连接腿和机器人主处理器的接线,这其中还涉及复杂的机械装配过程。更难的地方是,Robonaut 最初是一个在地球上使用的研究机器人。Badger 说:「Robonaut 根本不是设计给宇航员使用的。它是一个实验室机器人,只是我们找机会把它送上了太空而已。」

  当被问及团队是否有信心时,Badger 说:「我绝对不认为我们有信心,国际空间站主要是尝试新鲜事。